تساعد الخوارزمية الجديدة الروبوتات على تجنب إصابة البشر

يسعى الباحثون والعلماء باستمرار لإيجاد طرق تمكنهم من دمج التقنيات الحديثة مثل الروبوتات مع واقعنا اليومي.UniSA) خوارزمية تساعد الروبوتات على تجنب إصابة البشر والعقبات المتحركة الأخرى في طريقهم عند أداء المهام. وفقا لتقرير نشرته قرارات التكنولوجيا

وأضاف التقرير أن “المحاضر في هندسة الميكاترونكس الدكتور حبيب الله وزملاؤه صنعوا نموذجاً حاسوبياً يستطيع الروبوت المتحرك من خلاله تمييز وتجنب العقبات التي تعترض طريقه وإيجاد الطريق الأسرع والأكثر أمناً لتحقيق هدفه”.

يصف الدكتور حبيب الله ، في بحث جديد نشر في مجلة عالم الروبوتات مجلة مجال الروبوتاتكيف قام فريقه بدمج أفضل عناصر الخوارزميات لإنشاء روبوت TurtleBot قادرة على تجنب الاصطدام وضبط سرعتها وزوايا الاتجاه.

كشف الدكتور حبيب الله عن استراتيجيتين لتخطيط مسار الروبوتات المتنقلة ، حسب مكان استخدامها ، سواء كانت في بيئات ثابتة حيث يسهل برمجتها ، أو بيئات أخرى تواجه فيها عقبات متحركة مثل البشر أو الآلات ، الأمر الذي يعقد عملية البرمجة ، مع ملاحظة أن هناك العديد من الخوارزميات التي تدرس موضوع اصطدام الروبوتات بالأجسام المتحركة ، لكن لم يحل أي منها المشكلة.

اختبر الباحثون UniSA يتعارض نموذجهم مع خوارزميتين شائعتين لتجنب الاصطدام ، وهما: نهج النافذة الديناميكية (DWA) ومجال الإمكانات الاصطناعية (APFقارنوا معدلات الاصطدام ، ومتوسط ​​الوقت للوجهة ، وسرعة الروبوت في سلسلة من عمليات المحاكاة خلال سيناريوهات مختلفة.

وفي كل سيناريو ، ساعدت الخوارزمية المصممة مسبقًا UniSA الروبوتات تتنقل بنجاح في المسار دون أي تصادم ، كنموذج DWA فعالة بنسبة 66٪ فقط وللطراز APF كانت أيضًا خالية من الاصطدامات ولكنها استغرقت وقتًا أطول للوصول إلى وجهتها.

وأضاف د. حبيب الله أنه يمكن تطبيق الخوارزمية الخاصة بهم في مجالات مختلفة ، بما في ذلك المستودعات الصناعية ، حيث يشيع استخدام الروبوتات ، والقطف الآلي للفاكهة والتعبئة والتغليف والتعليب ، وأيضًا لروبوتات المطاعم التي تنقل الطعام من المطبخ إلى المائدة..

الخوارزمية التي صممها UniSA توجيه الروبوت TurtleBot للتوقف أو الانعطاف أو حتى الرجوع عند مواجهة عقبة في طريقها ، يمكن أن يكون هذا حلاً محتملاً للروبوتات الزراعية التي تشارك في جز الأعشاب ومكافحة المحاصيل وإزالة الأعشاب الضارة.